1981년실전배치후 개량을통해2015년현재도운용중인 체코육군의152mm차륜형자주포
크기:10.5x2.8x2.6m
중량:23ton
속도:80km/h
항속거리:600km
승무원:5명
최대사거리:28km
분당발사:3발
주무장:152mm야포
부무장:12.7mm MG기관총
포신길이:5.58m
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